Cesta je, prema ovom zakonu, svaka površina na kojoj se odvija saobraćaj. Ceste se dijele na javne i nerazvrstane. Javne ceste, zavisno o njihovom društvenom, privrednom i teritorijalnom značaju mogu biti autoceste, brze, magistralne, regionalne i lokalne ceste, te saobraćajnice u naseljima. Kolovoz ulica u naseljima i gradovima kroz koje prolaze javne ceste smatraju se dijelovima tih cesta.
čl. 2. Zakona o cestama Federacije Bosne i Hercegovine, „Sl. novine FBiH" br. 12/10 (prečišćeni tekst — neslužbeno)