Primjena mjere policijsko upozorenje zasniva se na principima: dobrovoljnosti, nepristrasnosti, srazmjenosti i poštivanja građanskih i ljudskih prava, a u interesu je maloljetnika, o čemu se stara ovlašteno službeno lice iz člana 2. stav (2) ovog pravilnika.
čl. 4. Pravilnika o primjeni mjere policijsko upozorenje, „Sl. novine FBiH" br. 90/15