U skladu sa članom 23. stav (4) Zakona, svrha izricanja mjere policijsko upozorenje ima za cilj da se prema maloljetniku ne pokreće krivični postupak ako bi se primjenom mjere policijsko upozorenje uticalo na pravilan razvoj maloljetnika i jačanje njegove lične odgovornosti kako ubuduće ne bi počinio krivično djelo. Ocjenu osnovanosti i potrebu izricanja mjere policijsko upozorenje prema stavu (1) ovog člana određuje ovlašteno službeno lice iz člana 2. ovog pravilnika.
čl. 5. Pravilnika o primjeni mjere policijsko upozorenje, „Sl. novine FBiH" br. 90/15