U skladu sa članom 23. stav (1) Zakona, mjera policijsko upozorenje može se izreći ukoliko je maloljetni počinilac krivičnog djela počinio krivično djelo za koje je propisana novčana kazna ili kazna zatvora do tri godine, ako su ispunjeni uvjeti iz člana 88. Zakona i ako je to srazmjerno okolnostima i težini učinjenog krivičnog djela, u skladu sa članom 9. Zakona.
čl. 6. Pravilnika o primjeni mjere policijsko upozorenje, „Sl. novine FBiH" br. 90/15