Mjera policijsko upozorenje izriče se pod uvjetima propisanim u članu 23. stav (2) Zakona i to: a) da maloljetnik prizna krivično djelo; b) da je priznanje dato slobodno i dobrovoljno; c) da postoji dovoljno dokaza da je maloljetnik učinio krivično djelo i d) da prema maloljetniku nije ranije izricano policijsko upozorenje, primijenjena odgojna preporuka ili izricana krivična sankcija. Ovlašteno službeno lice je dužno nakon što utvrdi da su ispunjeni uvjeti iz stava (1) ovog člana podnijeti tužiocu prijedlog za izricanje mjere policijsko upozorenje na način utvrđen u članu 8. ovog pravilnika.
čl. 7. Pravilnika o primjeni mjere policijsko upozorenje, „Sl. novine FBiH" br. 90/15